La Ley Orgánica 2/2006, de 3 de mayo, de Educación, determina en su artículo 41 las condiciones de acceso y admisión a las enseñanzas de formación profesional, entre las que se encuentra la superación de una prueba de acceso.

El Real Decreto 659/2023, de 18 de julio, por el que se desarrolla la ordenación del Sistema de Formación Profesional, determina, en sus artículos 110 y 114, que las administraciones competentes deberán convocar anualmente pruebas específicas para el acceso a los ciclos formativos de grado medio y de grado superior, respectivamente, de aquellas personas que no cumplan los requisitos académicos exigibles. Estas pruebas se regirán por los principios de accesibilidad, igualdad de trato y no discriminación e igualdad de oportunidades.